8-இன்ச் SiC எபிடாக்சியல் உலை மற்றும் ஹோமோபிடாக்சியல் செயல்முறை பற்றிய ஆராய்ச்சி-Ⅰ

தற்போது, ​​SiC துறை 150 மிமீ (6 அங்குலம்) இலிருந்து 200 மிமீ (8 அங்குலம்) ஆக மாறி வருகிறது. தொழில்துறையில் பெரிய அளவிலான, உயர்தர SiC ஹோமோபிடாக்சியல் வேஃபர்களுக்கான அவசர தேவையை பூர்த்தி செய்வதற்காக, 150 மிமீ மற்றும் 200 மிமீ4H-SiC ஹோமோபிடாக்சியல் வேஃபர்கள்சுயாதீனமாக உருவாக்கப்பட்ட 200மிமீ SiC எபிடாக்சியல் வளர்ச்சி உபகரணங்களைப் பயன்படுத்தி உள்நாட்டு அடி மூலக்கூறுகளில் வெற்றிகரமாக தயாரிக்கப்பட்டன. 150மிமீ மற்றும் 200மிமீக்கு ஏற்ற ஒரு ஹோமோபிடாக்சியல் செயல்முறை உருவாக்கப்பட்டது, இதில் எபிடாக்சியல் வளர்ச்சி விகிதம் 60um/h ஐ விட அதிகமாக இருக்கலாம். அதிவேக எபிடாக்சியல் நிலையை சந்திக்கும் அதே வேளையில், எபிடாக்சியல் வேஃபர் தரம் சிறப்பாக உள்ளது. 150மிமீ மற்றும் 200மிமீ தடிமன் சீரான தன்மை.SiC எபிடாக்சியல் வேஃபர்கள்1.5% க்குள் கட்டுப்படுத்த முடியும், செறிவு சீரான தன்மை 3% க்கும் குறைவாக உள்ளது, அபாயகரமான குறைபாடு அடர்த்தி 0.3 துகள்கள்/செ.மீ.2 க்கும் குறைவாக உள்ளது, மற்றும் எபிடாக்சியல் மேற்பரப்பு கடினத்தன்மை ரூட் சராசரி சதுர Ra 0.15nm க்கும் குறைவாக உள்ளது, மேலும் அனைத்து முக்கிய செயல்முறை குறிகாட்டிகளும் தொழில்துறையின் மேம்பட்ட மட்டத்தில் உள்ளன.

சிலிக்கான் கார்பைடு (SiC)மூன்றாம் தலைமுறை குறைக்கடத்தி பொருட்களின் பிரதிநிதிகளில் ஒன்றாகும். இது அதிக முறிவு புல வலிமை, சிறந்த வெப்ப கடத்துத்திறன், பெரிய எலக்ட்ரான் செறிவூட்டல் சறுக்கல் வேகம் மற்றும் வலுவான கதிர்வீச்சு எதிர்ப்பு ஆகியவற்றின் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது. இது மின் சாதனங்களின் ஆற்றல் செயலாக்க திறனை பெரிதும் விரிவுபடுத்தியுள்ளது மற்றும் அதிக சக்தி, சிறிய அளவு, அதிக வெப்பநிலை, அதிக கதிர்வீச்சு மற்றும் பிற தீவிர நிலைமைகளைக் கொண்ட சாதனங்களுக்கான அடுத்த தலைமுறை மின் மின்னணு சாதனங்களின் சேவைத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும். இது இடத்தைக் குறைக்கலாம், மின் நுகர்வைக் குறைக்கலாம் மற்றும் குளிரூட்டும் தேவைகளைக் குறைக்கலாம். இது புதிய ஆற்றல் வாகனங்கள், ரயில் போக்குவரத்து, ஸ்மார்ட் கிரிட்கள் மற்றும் பிற துறைகளில் புரட்சிகரமான மாற்றங்களைக் கொண்டு வந்துள்ளது. எனவே, சிலிக்கான் கார்பைடு குறைக்கடத்திகள் அடுத்த தலைமுறை உயர் சக்தி மின் மின்னணு சாதனங்களை வழிநடத்தும் சிறந்த பொருளாக அங்கீகரிக்கப்பட்டுள்ளன. சமீபத்திய ஆண்டுகளில், மூன்றாம் தலைமுறை குறைக்கடத்தித் துறையின் வளர்ச்சிக்கான தேசிய கொள்கை ஆதரவுக்கு நன்றி, 150 மிமீ SiC சாதனத் தொழில் அமைப்பின் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு மற்றும் கட்டுமானம் அடிப்படையில் சீனாவில் முடிக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் தொழில்துறை சங்கிலியின் பாதுகாப்பு அடிப்படையில் உத்தரவாதம் அளிக்கப்பட்டுள்ளது. எனவே, தொழில்துறையின் கவனம் படிப்படியாக செலவுக் கட்டுப்பாடு மற்றும் செயல்திறன் மேம்பாட்டிற்கு மாறியுள்ளது. அட்டவணை 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, 150 மிமீ உடன் ஒப்பிடும்போது, ​​200 மிமீ SiC அதிக விளிம்பு பயன்பாட்டு விகிதத்தைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் ஒற்றை வேஃபர் சில்லுகளின் வெளியீட்டை சுமார் 1.8 மடங்கு அதிகரிக்கலாம். தொழில்நுட்பம் முதிர்ச்சியடைந்த பிறகு, ஒரு சிப்பின் உற்பத்தி செலவை 30% குறைக்கலாம். 200 மிமீ தொழில்நுட்ப முன்னேற்றம் "செலவுகளைக் குறைப்பதற்கும் செயல்திறனை அதிகரிப்பதற்கும்" ஒரு நேரடி வழிமுறையாகும், மேலும் இது எனது நாட்டின் குறைக்கடத்தித் தொழில் "இணையாக இயங்குவதற்கும்" அல்லது "முன்னணிவதற்கும்" முக்கியமாகும்.

Si சாதன செயல்முறையிலிருந்து வேறுபட்டது,SiC குறைக்கடத்தி மின் சாதனங்கள்எபிடாக்சியல் அடுக்குகளை மூலக்கல்லாகக் கொண்டு அனைத்தும் பதப்படுத்தப்பட்டு தயாரிக்கப்படுகின்றன. எபிடாக்சியல் வேஃபர்கள் SiC சக்தி சாதனங்களுக்கு அவசியமான அடிப்படைப் பொருட்களாகும். எபிடாக்சியல் அடுக்கின் தரம் நேரடியாக சாதனத்தின் விளைச்சலைத் தீர்மானிக்கிறது, மேலும் அதன் விலை சிப் உற்பத்தி செலவில் 20% ஆகும். எனவே, எபிடாக்சியல் வளர்ச்சி என்பது SiC சக்தி சாதனங்களில் ஒரு அத்தியாவசிய இடைநிலை இணைப்பாகும். எபிடாக்சியல் செயல்முறை மட்டத்தின் மேல் வரம்பு எபிடாக்சியல் உபகரணங்களால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. தற்போது, ​​சீனாவில் 150 மிமீ SiC எபிடாக்சியல் உபகரணங்களின் உள்ளூர்மயமாக்கல் பட்டம் ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக உள்ளது, ஆனால் 200 மிமீ ஒட்டுமொத்த அமைப்பு அதே நேரத்தில் சர்வதேச மட்டத்தை விட பின்தங்கியுள்ளது. எனவே, உள்நாட்டு மூன்றாம் தலைமுறை குறைக்கடத்தித் துறையின் வளர்ச்சிக்கான பெரிய அளவிலான, உயர்தர எபிடாக்சியல் பொருள் உற்பத்தியின் அவசரத் தேவைகள் மற்றும் இடையூறு சிக்கல்களைத் தீர்க்க, இந்த ஆய்வறிக்கை எனது நாட்டில் வெற்றிகரமாக உருவாக்கப்பட்ட 200 மிமீ SiC எபிடாக்சியல் உபகரணங்களை அறிமுகப்படுத்துகிறது மற்றும் எபிடாக்சியல் செயல்முறையை ஆய்வு செய்கிறது. செயல்முறை வெப்பநிலை, கேரியர் வாயு ஓட்ட விகிதம், C/Si விகிதம் போன்ற செயல்முறை அளவுருக்களை மேம்படுத்துவதன் மூலம், சுயாதீனமாக உருவாக்கப்பட்ட 200 மிமீ சிலிக்கான் கார்பைடு எபிடாக்சியல் உலைகளுடன் கூடிய 150 மிமீ மற்றும் 200 மிமீ SiC எபிடாக்சியல் வேஃபர்களின் செறிவு சீரான தன்மை <3%, தடிமன் சீரான தன்மை <1.5%, கடினத்தன்மை Ra <0.2 nm மற்றும் அபாயகரமான குறைபாடு அடர்த்தி <0.3 தானியங்கள்/செ.மீ.2 பெறப்படுகின்றன. உபகரண செயல்முறை நிலை உயர்தர SiC சக்தி சாதன தயாரிப்பின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும்.

 

1 பரிசோதனை

 

1.1 கொள்கைSiC எபிடாக்சியல்செயல்முறை

4H-SiC ஹோமோபிடாக்சியல் வளர்ச்சி செயல்முறை முக்கியமாக 2 முக்கிய படிகளை உள்ளடக்கியது, அதாவது, 4H-SiC அடி மூலக்கூறின் உயர்-வெப்பநிலை இன்-சிட்டு பொறித்தல் மற்றும் ஒரே மாதிரியான வேதியியல் நீராவி படிவு செயல்முறை. அடி மூலக்கூறு இன்-சிட்டு பொறித்தலின் முக்கிய நோக்கம், வேஃபர் மெருகூட்டல், எஞ்சிய மெருகூட்டல் திரவம், துகள்கள் மற்றும் ஆக்சைடு அடுக்குக்குப் பிறகு அடி மூலக்கூறின் கீழ் மேற்பரப்பு சேதத்தை அகற்றுவதாகும், மேலும் அடி மூலக்கூறு மேற்பரப்பில் ஒரு வழக்கமான அணு படி அமைப்பை செதுக்குதல் மூலம் உருவாக்க முடியும். இன்-சிட்டு பொறித்தல் பொதுவாக ஒரு ஹைட்ரஜன் வளிமண்டலத்தில் மேற்கொள்ளப்படுகிறது. உண்மையான செயல்முறை தேவைகளின்படி, ஹைட்ரஜன் குளோரைடு, புரொப்பேன், எத்திலீன் அல்லது சிலேன் போன்ற சிறிய அளவு துணை வாயுவையும் சேர்க்கலாம். இன்-சிட்டு ஹைட்ரஜன் பொறித்தலின் வெப்பநிலை பொதுவாக 1 600 ℃ க்கு மேல் இருக்கும், மேலும் எதிர்வினை அறையின் அழுத்தம் பொதுவாக செதுக்குதல் செயல்பாட்டின் போது 2×104 Pa க்குக் கீழே கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

அடி மூலக்கூறு மேற்பரப்பு இடத்திலேயே செதுக்குதல் மூலம் செயல்படுத்தப்பட்ட பிறகு, அது உயர் வெப்பநிலை வேதியியல் நீராவி படிவு செயல்முறைக்குள் நுழைகிறது, அதாவது, வளர்ச்சி மூலமான (எத்திலீன்/புரோப்பேன், TCS/சிலேன் போன்றவை), ஊக்கமருந்து மூலமான (n-வகை ஊக்கமருந்து மூல நைட்ரஜன், p-வகை ஊக்கமருந்து மூலமான TMAl), மற்றும் ஹைட்ரஜன் குளோரைடு போன்ற துணை வாயு ஆகியவை ஒரு பெரிய கேரியர் வாயு ஓட்டம் (பொதுவாக ஹைட்ரஜன்) மூலம் எதிர்வினை அறைக்கு கொண்டு செல்லப்படுகின்றன. உயர் வெப்பநிலை எதிர்வினை அறையில் வாயு வினைபுரிந்த பிறகு, முன்னோடியின் ஒரு பகுதி வேதியியல் ரீதியாக வினைபுரிந்து வேஃபர் மேற்பரப்பில் உறிஞ்சப்படுகிறது, மேலும் ஒற்றை-படிக 4H-SiC அடி மூலக்கூறை ஒரு டெம்ப்ளேட்டாகப் பயன்படுத்தி அடி மூலக்கூறு மேற்பரப்பில் ஒரு குறிப்பிட்ட ஊக்கமருந்து செறிவு, குறிப்பிட்ட தடிமன் மற்றும் உயர் தரம் கொண்ட ஒற்றை-படிக ஒரே மாதிரியான 4H-SiC எபிடாக்சியல் அடுக்கு உருவாகிறது. பல வருட தொழில்நுட்ப ஆய்வுக்குப் பிறகு, 4H-SiC ஹோமோபிடாக்சியல் தொழில்நுட்பம் அடிப்படையில் முதிர்ச்சியடைந்து தொழில்துறை உற்பத்தியில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. உலகில் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் 4H-SiC ஹோமோபிடாக்சியல் தொழில்நுட்பம் இரண்டு பொதுவான பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது:
(1) ஒரு டெம்ப்ளேட்டாக (படிகத் தளத்தை <0001> ஒப்பிடும்போது, ​​படிக திசையை நோக்கி) சாய்ந்த வெட்டு அடி மூலக்கூறைப் பயன்படுத்தி, அசுத்தங்கள் இல்லாத உயர்-தூய்மை ஒற்றை-படிக 4H-SiC எபிடாக்சியல் அடுக்கு அடி மூலக்கூறில் படி-ஓட்ட வளர்ச்சி முறையில் படிகிறது. ஆரம்பகால 4H-SiC ஹோமோபிடாக்சியல் வளர்ச்சி ஒரு நேர்மறை படிக அடி மூலக்கூறைப் பயன்படுத்தியது, அதாவது, வளர்ச்சிக்கு <0001> Si தளம். நேர்மறை படிக அடி மூலக்கூறின் மேற்பரப்பில் உள்ள அணு படிகளின் அடர்த்தி குறைவாகவும், மொட்டை மாடிகள் அகலமாகவும் உள்ளன. எபிடாக்ஸி செயல்முறையின் போது 3C படிக SiC (3C-SiC) ஐ உருவாக்க இரு பரிமாண அணுக்கரு வளர்ச்சி எளிதானது. அச்சுக்கு வெளியே வெட்டுவதன் மூலம், 4H-SiC <0001> அடி மூலக்கூறின் மேற்பரப்பில் அதிக அடர்த்தி, குறுகிய மொட்டை மாடி அகல அணு படிகளை அறிமுகப்படுத்தலாம், மேலும் உறிஞ்சப்பட்ட முன்னோடி மேற்பரப்பு பரவல் மூலம் ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த மேற்பரப்பு ஆற்றலுடன் அணு படி நிலையை திறம்பட அடைய முடியும். படிநிலையில், முன்னோடி அணு/மூலக்கூறு குழு பிணைப்பு நிலை தனித்துவமானது, எனவே படிநிலை ஓட்ட வளர்ச்சி முறையில், எபிடாக்சியல் அடுக்கு, அடி மூலக்கூறின் Si-C இரட்டை அணு அடுக்கு அடுக்குதல் வரிசையை முழுமையாகப் பெற்று, அடி மூலக்கூறின் அதே படிக கட்டத்துடன் ஒற்றைப் படிகத்தை உருவாக்குகிறது.
(2) குளோரின் கொண்ட சிலிக்கான் மூலத்தை அறிமுகப்படுத்துவதன் மூலம் அதிவேக எபிடாக்சியல் வளர்ச்சி அடையப்படுகிறது. வழக்கமான SiC வேதியியல் நீராவி படிவு அமைப்புகளில், சிலேன் மற்றும் புரொப்பேன் (அல்லது எத்திலீன்) முக்கிய வளர்ச்சி ஆதாரங்கள். வளர்ச்சி மூல ஓட்ட விகிதத்தை அதிகரிப்பதன் மூலம் வளர்ச்சி விகிதத்தை அதிகரிக்கும் செயல்பாட்டில், சிலிக்கான் கூறுகளின் சமநிலை பகுதி அழுத்தம் தொடர்ந்து அதிகரித்து வருவதால், ஒரே மாதிரியான வாயு கட்ட அணுக்கருவாக்கம் மூலம் சிலிக்கான் கொத்துகளை உருவாக்குவது எளிது, இது சிலிக்கான் மூலத்தின் பயன்பாட்டு விகிதத்தை கணிசமாகக் குறைக்கிறது. சிலிக்கான் கொத்துகளின் உருவாக்கம் எபிடாக்சியல் வளர்ச்சி விகிதத்தின் முன்னேற்றத்தை பெரிதும் கட்டுப்படுத்துகிறது. அதே நேரத்தில், சிலிக்கான் கொத்துகள் படி ஓட்ட வளர்ச்சியைத் தொந்தரவு செய்து குறைபாடுள்ள அணுக்கருவாக்கத்தை ஏற்படுத்தும். ஒரே மாதிரியான வாயு கட்ட அணுக்கருவாக்கத்தைத் தவிர்க்கவும், எபிடாக்சியல் வளர்ச்சி விகிதத்தை அதிகரிக்கவும், குளோரின் அடிப்படையிலான சிலிக்கான் மூலங்களை அறிமுகப்படுத்துவது தற்போது 4H-SiC இன் எபிடாக்சியல் வளர்ச்சி விகிதத்தை அதிகரிப்பதற்கான முக்கிய முறையாகும்.

 

1.2 200 மிமீ (8-அங்குல) SiC எபிடாக்சியல் உபகரணங்கள் மற்றும் செயல்முறை நிலைமைகள்

இந்த ஆய்வறிக்கையில் விவரிக்கப்பட்டுள்ள சோதனைகள் அனைத்தும் 48வது இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் சீனா எலக்ட்ரானிக்ஸ் டெக்னாலஜி குரூப் கார்ப்பரேஷனால் சுயாதீனமாக உருவாக்கப்பட்ட 150/200 மிமீ (6/8-இன்ச்) இணக்கமான ஒற்றைக்கல் கிடைமட்ட சூடான சுவர் SiC எபிடாக்சியல் உபகரணத்தில் நடத்தப்பட்டன. எபிடாக்சியல் உலை முழு தானியங்கி வேஃபர் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதலை ஆதரிக்கிறது. படம் 1 என்பது எபிடாக்சியல் உபகரணத்தின் எதிர்வினை அறையின் உள் கட்டமைப்பின் திட்ட வரைபடமாகும். படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, எதிர்வினை அறையின் வெளிப்புறச் சுவர் நீர்-குளிரூட்டப்பட்ட இடை அடுக்குடன் கூடிய குவார்ட்ஸ் மணியாகும், மேலும் மணியின் உட்புறம் ஒரு உயர்-வெப்பநிலை எதிர்வினை அறையாகும், இது வெப்ப காப்பு கார்பன் உணர்வு, உயர்-தூய்மை சிறப்பு கிராஃபைட் குழி, கிராஃபைட் வாயு-மிதக்கும் சுழலும் அடித்தளம் போன்றவற்றால் ஆனது. முழு குவார்ட்ஸ் மணியும் ஒரு உருளை தூண்டல் சுருளால் மூடப்பட்டிருக்கும், மேலும் மணியின் உள்ளே இருக்கும் எதிர்வினை அறை நடுத்தர அதிர்வெண் தூண்டல் மின்சாரம் மூலம் மின்காந்த ரீதியாக வெப்பப்படுத்தப்படுகிறது. படம் 1 (b) இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, கேரியர் வாயு, வினை வாயு மற்றும் டோப்பிங் வாயு அனைத்தும் வேஃபர் மேற்பரப்பு வழியாக வினை அறையின் மேல்நோக்கி இருந்து வினை அறையின் கீழ்நோக்கி கிடைமட்ட லேமினார் ஓட்டத்தில் பாய்கின்றன மற்றும் வால் வாயு முனையிலிருந்து வெளியேற்றப்படுகின்றன. வேஃபருக்குள் நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்வதற்காக, காற்று மிதக்கும் தளத்தால் கொண்டு செல்லப்படும் வேஃபர் எப்போதும் செயல்பாட்டின் போது சுழற்றப்படுகிறது.

இந்த சோதனையில் பயன்படுத்தப்படும் அடி மூலக்கூறு ஷான்சி ஷூக் கிரிஸ்டலால் தயாரிக்கப்பட்ட வணிக ரீதியான 150 மிமீ, 200 மிமீ (6 அங்குலம், 8 அங்குலம்) <1120> திசை 4°ஆஃப்-கோண கடத்தும் n-வகை 4H-SiC இரட்டை பக்க பளபளப்பான SiC அடி மூலக்கூறு ஆகும். செயல்முறை பரிசோதனையில் ட்ரைக்ளோரோசிலேன் (SiHCl3, TCS) மற்றும் எத்திலீன் (C2H4) ஆகியவை முக்கிய வளர்ச்சி ஆதாரங்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவற்றில் TCS மற்றும் C2H4 முறையே சிலிக்கான் மூலமாகவும் கார்பன் மூலமாகவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, உயர்-தூய்மை நைட்ரஜன் (N2) n-வகை டோப்பிங் மூலமாகவும், ஹைட்ரஜன் (H2) நீர்த்த வாயு மற்றும் கேரியர் வாயுவாகவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. எபிடாக்சியல் செயல்முறையின் வெப்பநிலை வரம்பு 1 600 ~1 660 ℃, செயல்முறை அழுத்தம் 8×103 ~12×103 Pa, மற்றும் H2 கேரியர் வாயு ஓட்ட விகிதம் 100～140 L/min ஆகும்.

 

1.3 எபிடாக்சியல் வேஃபர் சோதனை மற்றும் குணாதிசயம்

எபிடாக்சியல் அடுக்கு தடிமன் மற்றும் டோப்பிங் செறிவின் சராசரி மற்றும் விநியோகத்தை வகைப்படுத்த ஃபோரியர் அகச்சிவப்பு நிறமாலை (உபகரண உற்பத்தியாளர் தெர்மல்ஃபிஷர், மாதிரி iS50) மற்றும் பாதரச ஆய்வு செறிவு சோதனையாளர் (உபகரண உற்பத்தியாளர் செமிலாப், மாதிரி 530L) பயன்படுத்தப்பட்டன; எபிடாக்சியல் அடுக்கில் உள்ள ஒவ்வொரு புள்ளியின் தடிமன் மற்றும் டோப்பிங் செறிவு, வேஃபரின் மையத்தில் 45° இல் பிரதான குறிப்பு விளிம்பின் சாதாரண கோட்டை வெட்டும் விட்டம் கோட்டில் உள்ள புள்ளிகளை எடுத்து 5 மிமீ விளிம்பு அகற்றலுடன் தீர்மானிக்கப்பட்டது. 150 மிமீ வேஃபருக்கு, ஒரு ஒற்றை விட்டம் கோட்டில் 9 புள்ளிகள் எடுக்கப்பட்டன (இரண்டு விட்டம் ஒன்றுக்கொன்று செங்குத்தாக இருந்தன), மற்றும் 200 மிமீ வேஃபருக்கு, படம் 2 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, 21 புள்ளிகள் எடுக்கப்பட்டன. எபிடாக்சியல் அடுக்கின் மேற்பரப்பு கடினத்தன்மையை சோதிக்க எபிடாக்சியல் வேஃபரின் மையப் பகுதியிலும் விளிம்புப் பகுதியிலும் (5 மிமீ விளிம்பு அகற்றுதல்) 30 μm×30 μm பகுதிகளைத் தேர்ந்தெடுக்க ஒரு அணு விசை நுண்ணோக்கி (உபகரண உற்பத்தியாளர் ப்ரூக்கர், மாதிரி பரிமாண ஐகான்) பயன்படுத்தப்பட்டது; எபிடாக்சியல் அடுக்கின் குறைபாடுகள் மேற்பரப்பு குறைபாடு சோதனையாளரைப் பயன்படுத்தி அளவிடப்பட்டன (உபகரண உற்பத்தியாளர் சீனா எலக்ட்ரானிக்ஸ் 3D இமேஜர் கெஃபெங்குவாவிலிருந்து ஒரு ரேடார் சென்சார் (மாடல் மார்ஸ் 4410 ப்ரோ) மூலம் வகைப்படுத்தப்பட்டது.