8-ઇંચ SiC એપિટેક્સિયલ ફર્નેસ અને હોમોએપિટેક્સિયલ પ્રક્રિયા પર સંશોધન-Ⅰ

હાલમાં, SiC ઉદ્યોગ 150 mm (6 ઇંચ) થી 200 mm (8 ઇંચ) માં પરિવર્તિત થઈ રહ્યો છે. ઉદ્યોગમાં મોટા કદના, ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા SiC હોમોએપિટેક્સિયલ વેફર્સની તાત્કાલિક માંગને પહોંચી વળવા માટે, 150mm અને 200mm4H-SiC હોમોએપિટેક્સિયલ વેફર્સસ્વતંત્ર રીતે વિકસિત 200mm SiC એપિટેક્સિયલ ગ્રોથ સાધનોનો ઉપયોગ કરીને ઘરેલુ સબસ્ટ્રેટ પર સફળતાપૂર્વક તૈયાર કરવામાં આવ્યા હતા. 150mm અને 200mm માટે યોગ્ય હોમોપિટેક્સિયલ પ્રક્રિયા વિકસાવવામાં આવી હતી, જેમાં એપિટેક્સિયલ ગ્રોથ રેટ 60um/h કરતા વધારે હોઈ શકે છે. હાઇ-સ્પીડ એપિટેક્સિયલને પૂર્ણ કરતી વખતે, એપિટેક્સિયલ વેફર ગુણવત્તા ઉત્તમ છે. 150 mm અને 200 mm ની જાડાઈ એકરૂપતાSiC એપિટેક્સિયલ વેફર્સ1.5% ની અંદર નિયંત્રિત કરી શકાય છે, સાંદ્રતા એકરૂપતા 3% કરતા ઓછી છે, ઘાતક ખામી ઘનતા 0.3 કણો/cm2 કરતા ઓછી છે, અને એપિટેક્સિયલ સપાટીની ખરબચડી મૂળ સરેરાશ ચોરસ Ra 0.15nm કરતા ઓછી છે, અને બધા મુખ્ય પ્રક્રિયા સૂચકાંકો ઉદ્યોગના અદ્યતન સ્તરે છે.

સિલિકોન કાર્બાઇડ (SiC)ત્રીજી પેઢીના સેમિકન્ડક્ટર મટિરિયલ્સના પ્રતિનિધિઓમાંનું એક છે. તેમાં ઉચ્ચ બ્રેકડાઉન ફિલ્ડ સ્ટ્રેન્થ, ઉત્તમ થર્મલ વાહકતા, મોટા ઇલેક્ટ્રોન સંતૃપ્તિ ડ્રિફ્ટ વેલોસિટી અને મજબૂત રેડિયેશન પ્રતિકારની લાક્ષણિકતાઓ છે. તેણે પાવર ડિવાઇસની ઉર્જા પ્રક્રિયા ક્ષમતામાં ઘણો વધારો કર્યો છે અને ઉચ્ચ પાવર, નાના કદ, ઉચ્ચ તાપમાન, ઉચ્ચ રેડિયેશન અને અન્ય આત્યંતિક પરિસ્થિતિઓવાળા ઉપકરણો માટે આગામી પેઢીના પાવર ઇલેક્ટ્રોનિક સાધનોની સેવા જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે. તે જગ્યા ઘટાડી શકે છે, પાવર વપરાશ ઘટાડી શકે છે અને ઠંડકની જરૂરિયાતો ઘટાડી શકે છે. તેણે નવા ઉર્જા વાહનો, રેલ પરિવહન, સ્માર્ટ ગ્રીડ અને અન્ય ક્ષેત્રોમાં ક્રાંતિકારી ફેરફારો લાવ્યા છે. તેથી, સિલિકોન કાર્બાઇડ સેમિકન્ડક્ટરને આદર્શ સામગ્રી તરીકે ઓળખવામાં આવી છે જે આગામી પેઢીના હાઇ-પાવર પાવર ઇલેક્ટ્રોનિક ઉપકરણોનું નેતૃત્વ કરશે. તાજેતરના વર્ષોમાં, ત્રીજી પેઢીના સેમિકન્ડક્ટર ઉદ્યોગના વિકાસ માટે રાષ્ટ્રીય નીતિ સમર્થનને કારણે, 150 મીમી SiC ડિવાઇસ ઉદ્યોગ સિસ્ટમનું સંશોધન અને વિકાસ અને બાંધકામ મૂળભૂત રીતે ચીનમાં પૂર્ણ થયું છે, અને ઔદ્યોગિક સાંકળની સુરક્ષા મૂળભૂત રીતે ખાતરી આપવામાં આવી છે. તેથી, ઉદ્યોગનું ધ્યાન ધીમે ધીમે ખર્ચ નિયંત્રણ અને કાર્યક્ષમતા સુધારણા તરફ વળ્યું છે. કોષ્ટક 1 માં બતાવ્યા પ્રમાણે, 150 મીમીની તુલનામાં, 200 મીમી SiC નો ધાર ઉપયોગ દર વધારે છે, અને સિંગલ વેફર ચિપ્સનું ઉત્પાદન લગભગ 1.8 ગણું વધારી શકાય છે. ટેકનોલોજી પરિપક્વ થયા પછી, સિંગલ ચિપનો ઉત્પાદન ખર્ચ 30% ઘટાડી શકાય છે. 200 મીમીની તકનીકી પ્રગતિ એ "ખર્ચ ઘટાડવા અને કાર્યક્ષમતા વધારવા"નો સીધો માધ્યમ છે, અને તે મારા દેશના સેમિકન્ડક્ટર ઉદ્યોગ માટે "સમાંતર ચલાવવા" અથવા "લીડ" પણ ચાવીરૂપ છે.

૬૪૦ (૭)

Si ઉપકરણ પ્રક્રિયાથી અલગ,SiC સેમિકન્ડક્ટર પાવર ડિવાઇસીસબધાને એપિટેક્સિયલ સ્તરો સાથે કોર્નસ્ટોન તરીકે પ્રક્રિયા અને તૈયાર કરવામાં આવે છે. એપિટેક્સિયલ વેફર્સ એ SiC પાવર ઉપકરણો માટે આવશ્યક મૂળભૂત સામગ્રી છે. એપિટેક્સિયલ સ્તરની ગુણવત્તા સીધી રીતે ઉપકરણની ઉપજ નક્કી કરે છે, અને તેની કિંમત ચિપ ઉત્પાદન ખર્ચના 20% જેટલી હોય છે. તેથી, SiC પાવર ઉપકરણોમાં એપિટેક્સિયલ વૃદ્ધિ એક આવશ્યક મધ્યવર્તી કડી છે. એપિટેક્સિયલ પ્રક્રિયા સ્તરની ઉપલી મર્યાદા એપિટેક્સિયલ સાધનો દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. હાલમાં, ચીનમાં 150mm SiC એપિટેક્સિયલ સાધનોનું સ્થાનિકીકરણ ડિગ્રી પ્રમાણમાં ઊંચી છે, પરંતુ તે જ સમયે 200mmનું એકંદર લેઆઉટ આંતરરાષ્ટ્રીય સ્તરથી પાછળ છે. તેથી, સ્થાનિક ત્રીજી પેઢીના સેમિકન્ડક્ટર ઉદ્યોગના વિકાસ માટે મોટા કદના, ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા એપિટેક્સિયલ સામગ્રી ઉત્પાદનની તાત્કાલિક જરૂરિયાતો અને અવરોધ સમસ્યાઓને ઉકેલવા માટે, આ પેપર મારા દેશમાં સફળતાપૂર્વક વિકસિત 200 mm SiC એપિટેક્સિયલ સાધનોનો પરિચય આપે છે, અને એપિટેક્સિયલ પ્રક્રિયાનો અભ્યાસ કરે છે. પ્રક્રિયા તાપમાન, વાહક ગેસ પ્રવાહ દર, C/Si ગુણોત્તર, વગેરે જેવા પ્રક્રિયા પરિમાણોને ઑપ્ટિમાઇઝ કરીને, 150 mm અને 200 mm SiC એપિટેક્સિયલ વેફર્સનું ઘાતક ખામીયુક્ત ઘનતા <0.3 ગ્રેન/સેમી2 સ્વતંત્ર રીતે વિકસિત 200 mm સિલિકોન કાર્બાઇડ એપિટેક્સિયલ ફર્નેસ સાથે સાંદ્રતા એકરૂપતા <3%, જાડાઈ બિન-એકરૂપતા <1.5%, રફનેસ Ra <0.2 nm અને ઘાતક ખામીયુક્ત ઘનતા <0.3 ગ્રેન/સેમી2 પ્રાપ્ત થાય છે. સાધનો પ્રક્રિયા સ્તર ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા SiC પાવર ઉપકરણ તૈયારીની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે.

 

૧ પ્રયોગ

 

૧.૧ સિદ્ધાંતSiC એપિટેક્સિયલપ્રક્રિયા

4H-SiC હોમોએપિટેક્સિયલ વૃદ્ધિ પ્રક્રિયામાં મુખ્યત્વે 2 મુખ્ય પગલાં શામેલ છે, એટલે કે, 4H-SiC સબસ્ટ્રેટનું ઉચ્ચ-તાપમાન ઇન-સીટુ એચિંગ અને સજાતીય રાસાયણિક વરાળ ડિપોઝિશન પ્રક્રિયા. સબસ્ટ્રેટ ઇન-સીટુ એચિંગનો મુખ્ય હેતુ વેફર પોલિશિંગ, શેષ પોલિશિંગ પ્રવાહી, કણો અને ઓક્સાઇડ સ્તર પછી સબસ્ટ્રેટના સબસર્ફેસ નુકસાનને દૂર કરવાનો છે, અને એચિંગ દ્વારા સબસ્ટ્રેટ સપાટી પર નિયમિત અણુ સ્ટેપ સ્ટ્રક્ચર બનાવી શકાય છે. ઇન-સીટુ એચિંગ સામાન્ય રીતે હાઇડ્રોજન વાતાવરણમાં કરવામાં આવે છે. વાસ્તવિક પ્રક્રિયાની આવશ્યકતાઓ અનુસાર, સહાયક ગેસની થોડી માત્રા પણ ઉમેરી શકાય છે, જેમ કે હાઇડ્રોજન ક્લોરાઇડ, પ્રોપેન, ઇથિલિન અથવા સિલેન. ઇન-સીટુ હાઇડ્રોજન એચિંગનું તાપમાન સામાન્ય રીતે 1 600 ℃ થી ઉપર હોય છે, અને એચિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન પ્રતિક્રિયા ચેમ્બરનું દબાણ સામાન્ય રીતે 2×104 Pa ની નીચે નિયંત્રિત થાય છે.

સબસ્ટ્રેટ સપાટી ઇન-સીટુ એચિંગ દ્વારા સક્રિય થયા પછી, તે ઉચ્ચ-તાપમાન રાસાયણિક વરાળ નિક્ષેપ પ્રક્રિયામાં પ્રવેશ કરે છે, એટલે કે, વૃદ્ધિ સ્ત્રોત (જેમ કે ઇથિલિન/પ્રોપેન, TCS/સિલેન), ડોપિંગ સ્ત્રોત (n-ટાઇપ ડોપિંગ સ્ત્રોત નાઇટ્રોજન, p-ટાઇપ ડોપિંગ સ્ત્રોત TMAl), અને હાઇડ્રોજન ક્લોરાઇડ જેવા સહાયક ગેસને વાહક ગેસ (સામાન્ય રીતે હાઇડ્રોજન) ના મોટા પ્રવાહ દ્વારા પ્રતિક્રિયા ચેમ્બરમાં પરિવહન કરવામાં આવે છે. ઉચ્ચ-તાપમાન પ્રતિક્રિયા ચેમ્બરમાં ગેસ પ્રતિક્રિયા આપે પછી, પૂર્વગામીનો ભાગ રાસાયણિક રીતે પ્રતિક્રિયા આપે છે અને વેફર સપાટી પર શોષાય છે, અને સિંગલ-ક્રિસ્ટલ 4H-SiC સબસ્ટ્રેટનો ટેમ્પલેટ તરીકે ઉપયોગ કરીને સબસ્ટ્રેટ સપાટી પર ચોક્કસ ડોપિંગ સાંદ્રતા, ચોક્કસ જાડાઈ અને ઉચ્ચ ગુણવત્તા સાથે સિંગલ-ક્રિસ્ટલ સજાતીય 4H-SiC એપિટેક્સિયલ સ્તર રચાય છે. વર્ષોના તકનીકી સંશોધન પછી, 4H-SiC હોમોએપિટેક્સિયલ ટેકનોલોજી મૂળભૂત રીતે પરિપક્વ થઈ ગઈ છે અને ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. વિશ્વમાં સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતી 4H-SiC હોમોએપિટેક્સિયલ ટેકનોલોજીમાં બે લાક્ષણિક લાક્ષણિકતાઓ છે:
(1) ટેમ્પ્લેટ તરીકે ઓફ-એક્સિસ (<0001> ક્રિસ્ટલ પ્લેનની તુલનામાં, <11-20> ક્રિસ્ટલ દિશા તરફ) ત્રાંસી કટ સબસ્ટ્રેટનો ઉપયોગ કરીને, સ્ટેપ-ફ્લો ગ્રોથ મોડના સ્વરૂપમાં સબસ્ટ્રેટ પર અશુદ્ધિઓ વિના ઉચ્ચ-શુદ્ધતા સિંગલ-ક્રિસ્ટલ 4H-SiC એપિટેક્સિયલ સ્તર જમા થાય છે. શરૂઆતના 4H-SiC હોમોએપિટેક્સિયલ વૃદ્ધિમાં સકારાત્મક ક્રિસ્ટલ સબસ્ટ્રેટનો ઉપયોગ થતો હતો, એટલે કે, વૃદ્ધિ માટે <0001> Si પ્લેન. સકારાત્મક ક્રિસ્ટલ સબસ્ટ્રેટની સપાટી પર અણુ પગલાઓની ઘનતા ઓછી હોય છે અને ટેરેસ પહોળા હોય છે. 3C ક્રિસ્ટલ SiC (3C-SiC) બનાવવા માટે એપિટાક્સી પ્રક્રિયા દરમિયાન દ્વિ-પરિમાણીય ન્યુક્લિયેશન વૃદ્ધિ સરળતાથી થાય છે. ઓફ-એક્સિસ કટીંગ દ્વારા, ઉચ્ચ-ઘનતા, સાંકડી ટેરેસ પહોળાઈના અણુ પગલાઓ 4H-SiC <0001> સબસ્ટ્રેટની સપાટી પર રજૂ કરી શકાય છે, અને શોષિત પુરોગામી સપાટીના પ્રસરણ દ્વારા પ્રમાણમાં ઓછી સપાટી ઊર્જા સાથે અણુ પગલાની સ્થિતિ સુધી અસરકારક રીતે પહોંચી શકે છે. સ્ટેપ પર, પૂર્વગામી અણુ/પરમાણુ જૂથ બંધન સ્થિતિ અનન્ય છે, તેથી સ્ટેપ ફ્લો ગ્રોથ મોડમાં, એપિટેક્સિયલ સ્તર સબસ્ટ્રેટના Si-C ડબલ અણુ સ્તર સ્ટેકીંગ ક્રમને સંપૂર્ણ રીતે વારસામાં મેળવી શકે છે જેથી સબસ્ટ્રેટ જેવા જ સ્ફટિક તબક્કા સાથે એક જ સ્ફટિક રચાય.
(2) ક્લોરિન ધરાવતા સિલિકોન સ્ત્રોતનો પરિચય કરાવીને હાઇ-સ્પીડ એપિટેક્સિયલ વૃદ્ધિ પ્રાપ્ત થાય છે. પરંપરાગત SiC રાસાયણિક વરાળ નિક્ષેપ પ્રણાલીઓમાં, સિલેન અને પ્રોપેન (અથવા ઇથિલિન) મુખ્ય વૃદ્ધિ સ્ત્રોત છે. વૃદ્ધિ સ્ત્રોત પ્રવાહ દર વધારીને વૃદ્ધિ દર વધારવાની પ્રક્રિયામાં, જેમ જેમ સિલિકોન ઘટકનું સંતુલન આંશિક દબાણ વધતું રહે છે, તેમ તેમ સજાતીય ગેસ ફેઝ ન્યુક્લિયેશન દ્વારા સિલિકોન ક્લસ્ટર બનાવવાનું સરળ બને છે, જે સિલિકોન સ્ત્રોતના ઉપયોગ દરમાં નોંધપાત્ર ઘટાડો કરે છે. સિલિકોન ક્લસ્ટરોનું નિર્માણ એપિટેક્સિયલ વૃદ્ધિ દરના સુધારાને મોટા પ્રમાણમાં મર્યાદિત કરે છે. તે જ સમયે, સિલિકોન ક્લસ્ટર સ્ટેપ ફ્લો વૃદ્ધિને ખલેલ પહોંચાડી શકે છે અને ખામી ન્યુક્લિયેશનનું કારણ બની શકે છે. સજાતીય ગેસ ફેઝ ન્યુક્લિયેશન ટાળવા અને એપિટેક્સિયલ વૃદ્ધિ દર વધારવા માટે, ક્લોરિન-આધારિત સિલિકોન સ્ત્રોતોનો પરિચય હાલમાં 4H-SiC ના એપિટેક્સિયલ વૃદ્ધિ દરને વધારવા માટે મુખ્ય પ્રવાહ પદ્ધતિ છે.

 

૧.૨ ૨૦૦ મીમી (૮-ઇંચ) SiC એપિટેક્સિયલ સાધનો અને પ્રક્રિયાની સ્થિતિઓ

આ પેપરમાં વર્ણવેલ પ્રયોગો 48મી ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ચાઇના ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ટેકનોલોજી ગ્રુપ કોર્પોરેશન દ્વારા સ્વતંત્ર રીતે વિકસિત 150/200 mm (6/8-ઇંચ) સુસંગત મોનોલિથિક હોરિઝોન્ટલ હોટ વોલ SiC એપિટેક્સિયલ સાધનો પર હાથ ધરવામાં આવ્યા હતા. એપિટેક્સિયલ ફર્નેસ સંપૂર્ણપણે સ્વચાલિત વેફર લોડિંગ અને અનલોડિંગને સપોર્ટ કરે છે. આકૃતિ 1 એ એપિટેક્સિયલ સાધનોના રિએક્શન ચેમ્બરની આંતરિક રચનાનો એક યોજનાકીય આકૃતિ છે. આકૃતિ 1 માં બતાવ્યા પ્રમાણે, રિએક્શન ચેમ્બરની બાહ્ય દિવાલ વોટર-કૂલ્ડ ઇન્ટરલેયર સાથે ક્વાર્ટઝ બેલ છે, અને બેલની અંદરનો ભાગ ઉચ્ચ-તાપમાન રિએક્શન ચેમ્બર છે, જે થર્મલ ઇન્સ્યુલેશન કાર્બન ફીલ્ટ, ઉચ્ચ-શુદ્ધતા સ્પેશિયલ ગ્રેફાઇટ કેવિટી, ગ્રેફાઇટ ગેસ-ફ્લોટિંગ રોટેટિંગ બેઝ વગેરેથી બનેલો છે. સમગ્ર ક્વાર્ટઝ બેલ નળાકાર ઇન્ડક્શન કોઇલથી ઢંકાયેલો છે, અને બેલની અંદરનો રિએક્શન ચેમ્બર મધ્યમ-આવર્તન ઇન્ડક્શન પાવર સપ્લાય દ્વારા ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિકલી ગરમ થાય છે. આકૃતિ 1 (b) માં બતાવ્યા પ્રમાણે, વાહક ગેસ, પ્રતિક્રિયા ગેસ અને ડોપિંગ ગેસ બધા વેફર સપાટીમાંથી પ્રતિક્રિયા ચેમ્બરના ઉપરના પ્રવાહથી પ્રતિક્રિયા ચેમ્બરના ડાઉનસ્ટ્રીમ સુધી આડી લેમિનર પ્રવાહમાં વહે છે અને પૂંછડી ગેસ છેડામાંથી વિસર્જિત થાય છે. વેફરની અંદર સુસંગતતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે, હવામાં તરતા આધાર દ્વારા વહન કરાયેલ વેફર હંમેશા પ્રક્રિયા દરમિયાન ફેરવવામાં આવે છે.

૬૪૦

પ્રયોગમાં વપરાતો સબસ્ટ્રેટ શાંક્સી શુઓકે ક્રિસ્ટલ દ્વારા ઉત્પાદિત 150 મીમી, 200 મીમી (6 ઇંચ, 8 ઇંચ) <1120> દિશા 4° ઓફ-એંગલ વાહક n-ટાઇપ 4H-SiC ડબલ-સાઇડેડ પોલિશ્ડ SiC સબસ્ટ્રેટ છે. પ્રક્રિયા પ્રયોગમાં મુખ્ય વૃદ્ધિ સ્ત્રોત તરીકે ટ્રાઇક્લોરોસિલેન (SiHCl3, TCS) અને ઇથિલિન (C2H4) નો ઉપયોગ થાય છે, જેમાંથી TCS અને C2H4 નો ઉપયોગ અનુક્રમે સિલિકોન સ્ત્રોત અને કાર્બન સ્ત્રોત તરીકે થાય છે, ઉચ્ચ-શુદ્ધતા નાઇટ્રોજન (N2) નો ઉપયોગ n-ટાઇપ ડોપિંગ સ્ત્રોત તરીકે થાય છે, અને હાઇડ્રોજન (H2) નો ઉપયોગ મંદન ગેસ અને વાહક ગેસ તરીકે થાય છે. એપિટેક્સિયલ પ્રક્રિયાની તાપમાન શ્રેણી 1 600 ~ 1 660 ℃ છે, પ્રક્રિયા દબાણ 8×103 ~12×103 Pa છે, અને H2 વાહક ગેસ પ્રવાહ દર 100~140 L/મિનિટ છે.

 

૧.૩ એપિટેક્સિયલ વેફર પરીક્ષણ અને લાક્ષણિકતા

એપિટેક્સિયલ સ્તરની જાડાઈ અને ડોપિંગ સાંદ્રતાના સરેરાશ અને વિતરણને દર્શાવવા માટે ફોરિયર ઇન્ફ્રારેડ સ્પેક્ટ્રોમીટર (ઉપકરણ ઉત્પાદક થર્મલફિશર, મોડેલ iS50) અને મર્ક્યુરી પ્રોબ કોન્સન્ટ્રેશન ટેસ્ટર (ઉપકરણ ઉત્પાદક સેમિલેબ, મોડેલ 530L) નો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો; એપિટેક્સિયલ સ્તરમાં દરેક બિંદુની જાડાઈ અને ડોપિંગ સાંદ્રતા 5 મીમી ધાર દૂર કરીને વેફરના કેન્દ્રમાં 45° પર મુખ્ય સંદર્ભ ધારની સામાન્ય રેખાને છેદતી વ્યાસ રેખા સાથે બિંદુઓ લઈને નક્કી કરવામાં આવી હતી. 150 મીમી વેફર માટે, એક વ્યાસ રેખા સાથે 9 બિંદુઓ લેવામાં આવ્યા હતા (બે વ્યાસ એકબીજાને લંબરૂપ હતા), અને 200 મીમી વેફર માટે, આકૃતિ 2 માં બતાવ્યા પ્રમાણે 21 બિંદુઓ લેવામાં આવ્યા હતા. એપિટેક્સિયલ સ્તરની સપાટીની ખરબચડીતા ચકાસવા માટે કેન્દ્ર વિસ્તારમાં 30 μm×30 μm વિસ્તારો અને એપિટેક્સિયલ વેફરના ધાર વિસ્તાર (5 મીમી ધાર દૂર કરવા) પસંદ કરવા માટે એક અણુ બળ માઇક્રોસ્કોપ (ઉપકરણ ઉત્પાદક બ્રુકર, મોડેલ ડાયમેન્શન આઇકન) નો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો; એપિટેક્સિયલ સ્તરની ખામીઓ સપાટી ખામી પરીક્ષક (ઉપકરણ ઉત્પાદક ચાઇના ઇલેક્ટ્રોનિક્સ) નો ઉપયોગ કરીને માપવામાં આવી હતી. 3D ઇમેજરને કેફેંગુઆના રડાર સેન્સર (મોડેલ માર્સ 4410 પ્રો) દ્વારા વર્ગીકૃત કરવામાં આવ્યું હતું.

૬૪૦ (૧)


પોસ્ટ સમય: સપ્ટેમ્બર-૦૪-૨૦૨૪
વોટ્સએપ ઓનલાઈન ચેટ!